一、行业发展背景

　　拆垛、码垛是仓储作业中的关键环节，由于劳动强度大、重复性高，人力无法长期胜任，往往成为限制企业供应链发展的效率瓶颈。

　　想要在激烈的市场竞争中赢得效率和成本优势，越来越多的企业将拆码垛机器人引入仓储智能化改造中，它能替代人工高效、精准完成仓储入库、出库投线作业，具备极佳经济性。

　　△ 码垛机器人(图源：客户官网)

　　二、项目应用需求

　　拆码垛机器人通过视觉识别、AI算法和运动规划，将原本无序、低效的拆码垛转换为高精度、高速度、高自动化的标准作业，这背后，离不开稳定、高性能的工控机和交互硬件支撑。触想从自身众多实践案例中总结，拆码垛机器人普遍面临以下挑战：

　　1、视觉处理：拆码垛机器人需要接入3D相机进行图像实时采集处理，对工控机CPU/GPU算力要求高;

　　2、柔性作业：面对海量SKU、复杂包装和垛型挑战，工控机需支持机器人的AI算法输出最优拆码垛策略;

　　3、硬件集成：工控机需协同机器人多轴运动控制、视觉采集和通信系统，对扩展性要求高;

　　4、持续稳定：工控机必须稳定可靠，适应复杂仓储环境和不间断拆码垛作业。

　　三、触想产品方案

　　触想“扩展型工控机TPC07-WIPC+外嵌式工业显示器TPC-M28”解决方案，专为智慧仓储拆码垛机器人配套推出，在性能、可靠性方面历经多个终端重点项目检验。

　　△ 触想拆码垛机器人解决方案

　　1、强大的算力支持

　　TPC07-WIPC支持Intel®第12/13/14代Core™ i3/i5/i7/i9处理器，集成高性能GPU，最大64GB DDR5高速内存，具备卓越的密集计算与图形处理能力，轻松应对多路相机数据的并行处理与深度学习推理任务，满足拆码垛机器人作业效率需求。

　　△ TPC07-WIPC强大的边缘计算性能

　　2、丰富的扩展集成

　　该方案的另一大亮点在于，TPC07-WIPC具备强大的灵活扩展能力：

　　多达4条PCIe /PCI高速插槽，支持独立显卡、图像采集卡、运动控制卡等扩展，进一步强化AI视觉算法在拆码垛机器人智能识别、智能抓取和运动规划的推理性能。

　　搭载6×USB、4×COM和16bit隔离GPIO，支持2.5Gbps和千兆双网冗余+WiFi/蓝牙，极大简化传感器、执行器等外设集成难度，增强多轴机械臂实时感知精度和拆码垛效率。

　　△ 触想视觉拆码垛解决方案结构

　　3、高效的人机交互配套

　　该方案中，TPC-M28工业显示器作为拆码垛机器人交互窗口，支持FHD全高清显示和10点敏捷触控，戴手套也能操作。透过TPC-M28.客户可随时监控/设定/切换程序，适应高混合、小批量的柔性拆码垛任务。它搭载IP65防尘防水前面板，全金属外壳抗振动冲击。

　　△ TPC-M28高品质交互性能

　　4、全天候可靠运行保障

　　触想工控机、工业显示器均采用专板设计，内部结构精简紧凑，无多余接线，散热稳定。支持-20℃~70℃宽温、过压过流、防短路、抗振、抗冲击和EMI/ESD等全面保护，提供全天候不间断运行保障，即使在恶劣仓储环境也能长期安全可靠。

　　△ TPC07-WIPC工业级稳定可靠

　　四、触想应用赋能

　　触想拆码垛机器人解决方案，现已广泛应用于电商、医药、快消等行业的物流仓储领域，解决了仓储管理的效率、成本等核心痛点，为智慧仓储数字化转型、供应链稳定提供了强大支撑。